|
Плата драйвера
шагового двигателя на базе микросхемы ULN2003, представляющей собой
массив транзисторов, включенных по схеме Дарлингтона, позволяет
достаточно просто управлять моторами 5 В и 12В., с помощью
микроконтроллера. Совместим со стандартной библиотекой Arduino Stepper
Кроме микросхемы ULN2003AN, на плате расположен пятиконтактный разъем
для подключения к шаговому двигателю и четыре светодиода, позволяющих
определить, какая из обмоток запитана в текущий момент времени.
Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами),
установив который можно питать шаговый двигатель. Обратите внимание,
питание 4-фазного шагового двигателя осуществляется или от Arduino
контроллера или от внешнего источника питания (блока питания, батареи).
Рабочее напряжение двигателя 5В. Подавать питание от Arduino контроллера
не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может
повредить контроллер. Наиболее подходящим способом является питание от
сетевого адаптера (блока питания) или батареи.
Подключите выводы IN1, IN2, IN3 и IN4 к пинам 3, 4, 5 и 6 Arduino Uno.
Положительный контакт источника питания необходимо подключить к выводу,
помеченному как «+», а землю источника питания к выводу «-» на плате
контроллера. Если для питания Arduino и мотора используются различные
источники питания, то необходимо объединить выводы «земля» источников
вместе.
Характеристики:
Напряжение питания двигателя: 5...12В
Выведено 4 фазы
Напряжение управляющее: 5В
Номинальный ток коллектора одного ключа 0,5А
Светодиодная индикация включения фаз
Защитные диоды на выходах
Вход адаптирован к всевозможными видам логики
Возможность применения для управления реле
Размеры: 35х30х10мм. |
