|
|
Arduino Due — плата микроконтроллера на базе процессора Atmel
SAM3X8E ARM Cortex-M3 (описание).
Это первая плата Arduino на основе 32-битного микроконтроллера с ARM
ядром. На ней имеется 54 цифровых вход/выхода (из них 12 можно
задействовать под выходы ШИМ), 12 аналоговых входов, 4 UARTа
(аппаратных последовательных порта), a генератор тактовой частоты 84
МГц, связь по USB с поддержкой OTG, 2 ЦАП (цифро-аналоговых
преобразователя), 2 TWI, разъем питания, разъем SPI, разъем JTAG,
кнопка сброса и кнопка стирания. |
|
Внимание! В отличие от
других плат Arduino, Arduino Due работает от 3,3 В. Максимальное
напряжение, которое выдерживают вход/выходы составляет 3,3 В. Подав
более высокое напряжение, например, 5 В, на выводы Arduino Due,
можно повредить плату. |
|
Плата содержит все, что необходимо для поддержки микроконтроллера.
Чтобы начать работу с ней, достаточно просто подключить её к
компьютеру кабелем микро-USB, либо подать питание с AC/DC
преобразователя или батарейки. Due совместим со всеми платами
расширения Arduino, работающими от 3,3 В, и с цоколевкой Arduino
1.0.
Расположение выводов Due повторяет цоколевку Arduino 1.0:
TWI: Выводы SDA и SCL расположены рядом с выводом AREF.
Вывод IOREF, который позволяет с помощью правильной конфигурации
адаптировать присоединенную плату расширения к напряжению,
выдаваемому Arduino. Благодаря этому платы расширения могут быть
совместимы и с 3,3-вольтовыми платами типа Due и с платами на базе
AVR, работающими от 5 В.
Неподключенные выводы, зарезервированные для использования в
будущем. |
|
Преимущества ядра ARM |
|
На
Due установлено 32-битное ARM ядро, превосходящее по
производительности обычные 8-битные микроконтроллеры. Наиболее
значимые отличия:
32-битное ядро, позволяющее выполнять операции с данными шириной 4
байта за 1 такт
- частота процессора (CPU) 84 МГц.
- 96 КБ ОЗУ.
- 512 КБ флеш-памяти для хранения программ.
- контроллер DMA, который разгружает центральный процессор от выполнения
интенсивных операций с памятью. |
|
Схема, исходные данные и расположение выводов
Файлы EAGLE: arduino-Due-reference-design.zip
Схема: arduino-Due-schematic.pdf
Расположение выводов: SAM3X
Pin Mapping page |
|
Характеристики
|
|
AT91SAM3X8E |
|
|
|
Входное
напряжение (рекомендуемое)
|
|
Входное
напряжение (предельное)
|
|
|
|
54 (на 12 из которых
реализуется выход ШИМ)
|
|
|
12 |
|
Аналоговые выходы |
2 (ЦАП) |
|
Общий выходной
постоянный ток
на всех входах/выходах |
|
|
Постоянный ток через
вывод 3,3 В |
800 мА |
|
Постоянный ток через
вывод 5 В |
800 мА |
|
Флеш-память |
512 КБ доступно всего
для пользовательских приложений |
|
ОЗУ |
96 КБ (два банка: 64 КБ
и 32 КБ) |
|
Тактовая частота |
84 МГц |
|
|
Питание
Питание Arduino Due может осуществляться через USB соединитель или с
помощью внешнего источника питания. Выбор источника питания
выполняется автоматически.
Внешним (не USB) источником питания может быть либо AC/DC
преобразователь («wall wart» - адаптер в одном корпусе с вилкой),
либо батарея. Адаптер подключается к разъему питания платы 2,1 мм
штепсельной вилкой с центральным положительным контактом. Выводы
батареи подключаются к контактам Gnd и Vin разъема POWER. Плата
может функционировать при внешнем питании от 6 до 20 В. Но если
напряжение питания опускается ниже 7 В, на выводе 5 В может
оказаться меньше пяти вольт, и плата будет работать нестабильно.
Если же подается напряжение более 12 В, может перегреться
стабилизатор напряжения, что приведет к повреждению платы.
Рекомендуемый диапазон напряжений – от 7 до 12 В.
Ниже перечислены выводы питания:
VIN. Это входное напряжение для платы Arduino, когда она питается от
внешнего источника питания (в противоположность 5 вольтам,
поступающим через USB соединение или от иного регулируемого
источника питания). Напряжение питания может подаваться на этот
вывод, или сниматься с этого вывода в случае питания через разъем
питания.
5V. Данный вывод служит выходом регулируемого напряжения 5 В со
встроенного стабилизатора на плате. Сама плата может питаться через
разъем питания постоянного тока (7-12 В), либо через USB соединитель
(5 В), либо через вывод VIN на плате (7-12V). Питающее напряжение
через выводы 5 В и 3,3 В подается в обход стабилизатора и может
повредить вашу плату. Мы не советуем так делать.
3.3V. Питание 3,3 В, вырабатываемое встроенным стабилизатором.
Максимальный выходной ток 800 мА. Стабилизатор также обеспечивает
питание микроконтроллера SAM3X.
GND. Земляные выводы.
IOREF. Данный вывод платы Arduino обеспечивает опорное напряжение,
при котором работает микроконтроллер. Верно сконфигурированная плата
расширения может считать напряжение на выводе IOREF и выбрать
соответствующий источник питания, или разрешить использование
выходных преобразователей напряжения для работы с 5 В или 3,3 В. |
|
Память
Флеш-память SAM3X составляет 512 КБ (2 блока по 256 КБ) для хранения
программ. Загрузчик (бутлодер) записывается Atmel при производстве и
хранится в специально отведенном для него ПЗУ. Доступный объем ОЗУ
составляет 96 КБ в двух смежных банках – 64 КБ и 32 КБ. Вся
доступная память (флеш-память, ОЗУ и ПЗУ) может адресоваться
напрямую как плоское адресное пространство.
Существует возможность стереть флеш-память SAM3X с помощью
встроенной кнопки стирания. При этом из микропроцессора удалится
текущая загруженная программа. Для стирания нажмите и несколько
секунд удерживайте кнопку стирания при включенном питании платы.
|
|
