|
Данный модуль предназначен для
преобразования TTL-сигнала в сигнал CAN. Последовательный порт используется в
качестве интерфейса встроенной системы, что упрощает передачу данных, избавляет
от необходимости изучать протокол CAN, сокращает цикл разработки и снижает её
стоимость. Модуль совместим с питанием 3,3 В и 5 В. Благодаря технологии
полусквозных отверстий (half-hole) он занимает небольшую площадь и легко
встраивается в систему.
Модуль оснащён 32-битным ARM-процессором и микросхемой согласования уровней CAN.
Имеет 14 наборов маскирующих фильтров, каждый из которых поддерживает пять
способов фильтрации кадров. Параметры настраиваются с помощью AT-команд. Команды
простые и понятные, всего предусмотрено 6 команд. Широкий диапазон скоростей
передачи данных делает модуль более универсальным для различных сетей.
Процессор ARM с ядром Cortex-M3 обеспечивает более высокую производительность
обработки данных и низкое энергопотребление. Контроллер CAN интегрирован в
процессор, что повышает эффективность передачи данных. Поддерживается питание 5
В и 3,3 В, используется линейный стабилизатор LDO.
Характеристики
Диапазон скорости CAN: 3 Кбит/с – 1 Мбит/с.
Полностью поддерживает спецификации CAN Bus 2.0A и CAN Bus 2.0B.
Диапазон скорости последовательного порта: 4800–460800 бит/с.
Точка выборки автоматически настраивается на значение CIA или максимально
приближается к нему.
Автоматическое восстановление после отключения от сети.
14 наборов 32-битных маскирующих фильтров с возможностью произвольной настройки.
Настройка параметров с помощью AT-команд с сохранением после отключения питания.
Скорость передачи данных: более 600 кадров в секунду.
Возможность аппаратного и программного восстановления параметров по умолчанию.
Длина данных сообщения может быть произвольно задана от 0 до 8 байт.
Встроенная схема защиты от импульсных перенапряжений для подавления
кратковременных помех и защиты внутренних цепей.
Инструкция по эксплуатации
Последовательный порт данного модуля использует сигнал TTL 3,3 В и не может
быть напрямую подключён к интерфейсу RS-232. Если требуется подключение к
системе с логическим уровнем 5 В, рекомендуется использовать схему
преобразования уровней 5 В → 3,3 В.
Модуль оснащён светодиодным индикатором состояния:
1 Гц — рабочий режим (режим обмена данными);
5 Гц — режим конфигурирования.
Описание выводов
5V — подключение питания 5 В.
3.3V — подключение питания 3,3 В.
GND — общий провод (земля).
CFG — вывод выбора режима: 0 — режим настройки, 1 — рабочий режим.
TXD — подключается к выводу RXD целевой платы.
RXD — подключается к выводу TXD целевой платы.
CANL — линия CANL, подключается к сети CAN.
CANH — линия CANH, подключается к сети CAN.
Восстановление параметров по умолчанию
Способ 1
Подайте низкий уровень на вывод CFG.
После этого индикатор модуля начнёт мигать с частотой 5 Гц.
Откройте программу настройки параметров.
Настройте скорость последовательного порта.
Нажмите кнопку чтения параметров и дождитесь успешного завершения операции.
После повторного чтения всех параметров они будут восстановлены до значений по
умолчанию.
Заводская скорость последовательного порта составляет 115200 бит/с. Если она
была изменена и забыта, восстановить её можно только способом 2.
Способ 2
Используйте этот способ только в том случае, если первый способ не дал
результата.
Отключите питание модуля.
Замкните контакт RT на плате модуля.
Снова подайте питание.
После восстановления параметров снимите перемычку с контакта RT.
Не оставляйте контакт RT замкнутым постоянно, иначе при каждом включении питания
параметры будут автоматически восстанавливаться до заводских значений.
|
