Интеллектуальный чип управления
и привода TMC5160 позволяет шаговому двигателю работать значительно
мощнее.
TMC5160 расширяет возможности чипов серии TMC2100, TMC2130 и TMC5130,
поддерживая работу с шаговыми двигателями с более высоким током.
Этот новый одноканальный драйвер шагового двигателя с интерфейсом
последовательной связи поддерживает внешнее подключение МОП-транзисторов. Он
позволяет подавать ток до 20 А на каждую обмотку двигателя и работает при
напряжении до 60 В DC.
Устройство очень просто в использовании — необходимо лишь указать целевое
положение. Вся логика управления шаговым двигателем реализована внутри чипа
TMC5160. При использовании двигателей от NEMA17 до NEMA34 и выше программное
обеспечение не требуется — достаточно аппаратной части. Связь с основным
микроконтроллером осуществляется через стандартный интерфейс SPI или Step/Dir.
TMC5160 выполняет все вычисления по перемещению и скорости в реальном времени.
Также поддерживается вход энкодера типа ABN.
Микросхема управления
высокомощным шаговым двигателем TMC5160:
Сверхтихая работа
Устойчивость к вибрациям
Без потери шагов
Чип TMC5160 сочетает в себе:
МОП-транзисторы
Тихий режим работы StealthChop
Режим стабилизации и предотвращения дрожания SpreadCycle
Обнаружение блокировки двигателя StallGuard2
Динамическую настройку крутящего момента DcStep
Динамическую настройку тока CoolStep
Генератор ускорения (Ramp generator) и другие функции
Особенности и дополнительные
ресурсы:
Контроллер шагового двигателя TMC5160-TA
Напряжение питания: 9–36 В (ограничено МОП-транзисторами)
Сила тока на фазу (RMS): до 2,8 А
Конфигурация и управление через SPI
Режим Step/Dir (пошаговое/направление) выбирается с помощью пайки
Возможность использования с дополнительным низко-ESR электролитическим
конденсатором, примерно 150 мкФ
Ширина платы: 1,5 дюйма, высота платы: 1,1 дюйма
Два ряда контактов по 11 пинов (шаг 0,1 дюйма) для подключения разъёмов
| 
