|
Модуль позволяет управлять двухфазными шаговыми
двигателями. Предназначен для бесшумной и плавной работы. Совместим с
SKR v1.3. Максимальный выходной ток на фазу
составляет 3 А (радиатор для теплоотвода поставляется в комплекте).
Модуль имеет SPI интерфейс управления. Драйвер двигателя построен на
базе микросхемы TMC5160.
microPlyer - микрошаговый интерполятор для повышения плавности
микрошагов.
stealthChop - для бесшумной работы и плавного движения. Чрезвычайно
плавное движение является полезным для многих приложений.
spreadCycle - предлагает плавную работу и большую энергетическую
эффективность в широком диапазоне скоростей и нагрузок, то есть очень
быстрая реакция на изменение скорости и нагрузки двигателя
Чип расположен на нижней части драйвера. Это сделано потому что низ чипа
лучше рассеивает тепло. Радиатор нужно устанавливать на печатную плату.
Особенности:
Интерфейс: Step / Dir или SPI
SPI конфигурациия
Настройки микрошага: 1/256
Напряжение логики: 3...5 В
Напряжение двигателя: 10...35 В
Максимальный ток на фазу двигателя: 3A (RMS)
Встроенный регулятор напряжения
stealthChop: есть
spreadCycle: есть
coolStep: есть
stallGuard: есть
dcStep: есть
Контроллеры и драйверы от TRINAMIC отличает от других драйверов, то, что
они получают информацию о параметрах вращения из сигналов обратной ЭДС и
токов обмоток. Полученные данные позволяют добиться прецизионного
управления мотором. В настоящий момент TRINAMIC предлагает шесть базовых
технологий:
stallGuard2™ – основополагающая технология, позволяющая оценивать момент
на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток;
coolStep™ – вторая по важности технология, позволяющая оптимизировать
ток обмоток с учетом прикладываемой нагрузки;
spreadCycle™ – технология, позволяющая обеспечивать прецизионное плавное
движение двигателя;
stealthChop™ – технология, обеспечивающая беспрецедентное снижение шума
до уровня характерного для обычных двигателей постоянного тока;
dcStep™ – технология, гарантирующая защиту от пропуска шагов и от потери
положения вала двигателя;
microPlyer™ – технология разбиения шагов управления на 16 дополнительных
микрошагов с автоматической подстройкой длительности. |
