|
Плата расширения Motor
Shield 2A для Arduino, позволяет вам управлять 2-мя двигателями
постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление
вращения, останавливать двигатели свободным ходом или блокировать их
движение. Можно управлять каждым двигателем независимо. Также можно
управлять одним биполярным шаговым двигателем мощностью до 4 А.
Плата расширения Motor Shield 2A для Arduino построена на базе
микросхемы L298P с напряжением питания 5-36 В. и максимальным током
потребления до 2 А на каждый мотор (канал). Плата может устанавливаться
в разъем плат Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
На плате имеются светодиоды указывающее направление вращения каждого
двигателя.
Регулировка скорости производится с помощью стандартного режима ШИМ(PWM)
сигнал которого может подаваться с PWM выводов Arduino 10 и 11(цифровые
выходы с поддержкой режима широко-импульсной модуляции PWM ).
Особенности:
Плата имеет 2 режима управления вращением двигателей:
Прямой контроль: Мотор 1 - выходы: 8,9,10(ШИМ) / Мотор2 - выходы: 11(ШИМ),12,13
Логический контроль : Мотор 1 - выходы: 9,10(ШИМ) / Мотор 2 - выходы:
11(ШИМ),13.
Для смены режима контроля используйте переключатели на плате. Для
каждого канала имеется свой переключатель.
Прямой контроль позволяет управлять непосредственно драйвером L298P и
используются по 3 выхода платы Arduino для каждого канала. При
использовании логического режима, освобождаются цифровые выходы Arduino
8 и 12, и остаются задействованными только 4 цифровых выхода.
Напряжение питания на плату расширения можно подавать с платы Arduino
Vin (6-12V), или с внешнего источника питания (5-36V). Для переключения
источника питания используется перемычка. |
