|
3-осевой цифровой
компас, модель GY-271, собран на микросхеме магнетометре HMC5883L,
совместим с Arduino.
Может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном
оборудовании и прочей потребительской электронике. Вместе с Arduino
контроллерами может использоваться для конструирования роботов и
радиоуправляемых моделей. Практическое применение: ориентация
роботизированных моделей в пространстве; поиск мест, устройств и т.п. с
сильным магнитным излучением. В качестве чувствительных элементов в
компасе используется три магниторезистивных датчика.
Для использования датчика нужно сначала его собрать. Панелька со
штыревыми контактами, по умолчанию, не соединена с компасом, её нужно
соединить посредством пайки. Потом нужно загрузить в Arduino контроллер
специальную библиотеку для работы с компасом. После чего подключить
компас к Arduino контроллеру.
После этого можно начинать работу с компасом. Датчик очень чувствителен
к любым предметам, излучающим магнитное поле. Также датчик нужно
располагать строго в горизонтальной плоскости, иначе данные будут
искажены.
Управление компасом осуществляется от Arduino контроллера или другого
микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных
программ.
Компас имеет один 5-пиновый штыревой разъем:
питание – VCC напряжение питания, GND общий контакт;
данные – интерфейс ICC, контакты SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data);
DRDY – сигнал о готовности компаса после само калибровки (можно не
подключать).
Питание компаса осуществляется от Arduino контроллера или другого
микропроцессорного управляющего устройства.
Напряжение питания 2,2 – 3,6 В.
Характеристики:
модель: GY-271;
компас собран на микросхеме: HMC5883L;
соединение с контроллером: интерфейс I2C;
диапазон измерений: 1,3...8 гаусс;
точность: 5 миллигаусс;
напряжение питания: 2,2...3,6 В;
размеры: 14 х 13 х 5 мм; |
