|
Драйвер шагового
двигателя A4988 позволяет управлять биполярным шаговым двигателем с
потребляемым током до 2A на обмотку. Напряжение 3- 5,5 В для питания
цифровой части и 8 - 35 В для двигателя. Пять видов шага: полный шаг,
полшага, четверть шага, 1/8 и 1/16 шага. В комплекте имеется радиатор.
Драйвер шагового мотора на микросхеме A4988. Режимы работы с шаговым
двигателем 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Может использоваться в3D принтерах.
Силовые соединения платы:
Драйверу шагового двигателя необходимо питание логики (3–5,5 В), которое
подключается к VDD (+) и GND, и питание самого мотора (7–35 V),
подключаемое к контактам VMOT и GND.
Предупреждение: Желательно подключить электролитический конденсатор (не
менее 50 мкФ) между контактами питания двигателя (VMOT) и землёй, как
можно ближе к плате.
Подключение двигателя. К драйверу могут подключаться 2-х, 4-х и 8-ми
проводные шаговые двигатели.
Предупреждение: Нельзя подключать или
отключать шаговый двигатель от платы, когда на ней присутствует
напряжение питания моторов или логики, т.к. это может привести к выходу
микросхемы из строя.
Размер шага (и микрошага) Шаговый двигатель имеет
постоянный размер шага (например, 1,8° или 200 шагов на оборот), который
считается полным шагом. Драйвер A4988, может работать с более высоким
разрешением - промежуточные положения шагов (микрошаги) Например,
управление двигателем в режиме четверти шага, будет давать 800
микрошагов/об. для двигателя с 200 шагами/об., используя разные значения
уровня тока. Выбор микрошагов осуществляется с помощью входов MS1, MS2,
MS3. Если входы оставить неподключенными, то на них будет присутствовать
низкий уровень.
MS1 MS2 MS3 Разрешение микрошагов
Низкий Низкий Низкий Полный шаг
Высокий Низкий Низкий Половина шага
Низкий Высокий Низкий Четверть шага
Высокий Высокий Низкий Одна восьмая шага
Высокий Высокий Высокий Одна шестнадцатая шага
Управляющие входы
Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу шагового
двигателя в направлении выбранном входом DIR. Заметьте, что контакты
STEP и DIR внутренне не подтянуты какому-либо напряжению, поэтому, вы не
должны оставлять эти контакты в воздухе. Если вам нужно вращать шаговый
мотор в одном направлении, вы можете соединить контакт DIR прямо с VCC
или GND, в зависимости от необходимого направления вращения. Плата
драйвера шагового двигателя имеет три разных входа для управления её
энергетическим состоянием: RST,SLP и EN.
Особенности:
Микросхема: A4988
Напряжение питания моторов: до 35 V
Максимальный ток: 2 A
Совместим с логикой 3,3 и 5 V
В модуле предусмотрена защита от короткого замыкания.
Защита от перегрева.
Размеры модуля:16х20 мм. |
