|
Плата облегчит
использование двухканального драйвера моторов Toshiba DRV8833,
который может независимо управлять двумя электромоторами постоянного
тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений
4,5...13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый
канал.
Контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты
управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют
внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть
два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости,
на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того
чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен
поступить сигнал высокого уровня.
У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть
оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для
быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка
непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие
как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете
обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить
драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы
отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность
может быть улучшена, если добавить теплоотвод.
Характеристики:
Напряжение моторов (VMOT): 4,5...13,5 В
Напряжение логики (VCC): 2,7...5,5 В
Выходной максимальный ток: 3 А на каждый канал
Выходной непрерывный ток: 1 А на каждый канал (2 канала могут быть
соединены параллельно для получения 1 канала 2 А)
Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
Встроенная тепловая защита
Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
Схема защиты от переполюсовки питания на моторах
Практическое определение мощности рассеивания:
В технической документации TB6612FNG рекомендованный максимальный
ток равен 3 А на канал двигателя. Пиковая номинальная мощность для
быстрых переходных процессов (например, когда двигатель стартует) и
непрерывная номинальная мощность 1 А зависит от различных условий,
таких как температура окружающей среды. Фактический ток, который вы
можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В
печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но
дополнительный радиатор никогда не помешает.
Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго
до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при
обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
