|
MPU-9150 –
девятиосевой сенсор движения, объединивший в одном корпусе два
кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а
на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices. Данные с
гироскопа и акселерометра оцифровываются 16-битными, а магнитометра
–13-битными АЦП. Информация обрабатывается с применением алгоритмов
Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и
передается внешнему микроконтроллеру по шине I2C с тактовой частотой 400
кГц.
Микросхема поставляется
в корпусе LGA размерами 4×4×1 мм. Добиться столь малых размеров
микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной
технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном
кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.
Отличительные
характеристики MPU-9150:
рабочие диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с;
чувствительность гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c;
рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g;
рабочий диапазон магнитометра: ±1200 мкТл;
напряжение питания: 2,375–3,465 В;
рабочий ток: гироскоп+акселерометр – 3,9 мА, магнитометр – 6 мА;
ток в режиме сна: 6 мкА.
Области применения:
устройства с технологиями TouchAnywhere (беспроводное управление) и
MotionCommand (управление жестами), BlurFree (стабилизация изображений),
AirSign (безопасность);
игры с управлением жестами;
игрушки;
портативные игровые консоли;
инерциальная навигация;
трёхмерные мыши для телевизоров и телеприставок;
трекеры активности и носимая спортивная и медицинская электроника;
электронные компасы. |
СКАЧАТЬ PDF
