Программируемый контроллер МикРА–К24 |
МикРА |
|
|
Микропроцессорный программируемый контроллер МикРА К24 (далее контроллер)
предназначен для применения в системах управления промышленным оборудованием.
Контроллер может использоваться для управления различными станками,
автоматическими и полуавтоматическими установками по производству и упаковке
изделий и продуктов, отдельными исполнительными механизмами (гаражные ворота,
насосы, сушильные камеры и т.п.).
Контроллер
реализует программу управления выходами по сигналам дискретных и аналоговых
входов. В памяти контроллера может быть сохранено до 5 различных программ работы
оборудования с возможностью оперативного выбора одной из них. Наличие двух
аналоговых входов позволяет организовать в составе оборудования два канала
регулирования температуры по пропорционально - интегрально - дифференциальному (ПИД)
закону регулирования. Контроллер МикРА К24 создан на основе контроллера МикРА
К12, имеет такие же электрические параметры входных и выходных цепей и в
основном является программно совместимым снизу вверх. Это позволяет в
большинстве случаев применять МикРА К24 вместо МикРА К12 (МикРА К11) без
изменения внешних цепей и программы работы оборудования. В отдельных случаях
может потребоваться незначительная доработка программ для правильного
функционирования оборудования. В то же время большее количество входных и
выходных сигналов, более широкие возможности организации внутренних связей
позволяют значительно упростить схему внешних цепей, одновременно реализовав
более сложные алгоритмы работы оборудования.
В качестве
выходных коммутирующих элементов применяются оптосимисторы, транзисторы,
электромеханические реле. Однотипные выходы объединены в группы по четыре, что
позволяет коммутировать цепи с различными напряжениями. Оптосимисторы могут
управлять любыми цепями переменного тока, причем включение и выключение нагрузки
происходит в моменты, когда фазное напряжение равняется нулю. Такие выходы
используются для управления различными исполнительными механизмами, включенными
в цепи переменного тока с током нагрузки до 0,5А, а также полупроводниковыми
симисторами с предельным током коммутации до 80 ампер.
Транзисторные
выходы реализованы на n-p-n транзисторах, включеных по схеме с открытым
коллектором. Эмиттеры выходных транзисторов объединены в группы по четыре. Такие
выходы могут использоваться для цепей постоянного тока напряжением до 90В с
током нагрузки до 0,5А. Время включения транзистора не связано с частотой
питающей сети, поэтому транзисторные выходы могут использоваться для коммутации
цепей критичных по времени срабатывания.
В качестве релейных выходов
применяются миниатюрные электромеханические реле с предельным током до 1А при
напряжении до 250В
|