Микромодуль 3-х осевого датчика ускорения и 3-х осевого компаса LSM303DLH

При разработке электронных устройств и систем управления часто возникает необходимость иметь информацию о положении проектируемой системы в пространстве (положение дисплея для задания портретного или ландшафтного режима, авиамоделизм, беспилотные летательные аппараты и т.п.), либо о возникновении нештатной ситуации в процессе эксплуатации системы (удар, вибрация и т.п.). Решить эту задачу сегодня стало возможно с помощью датчиков ускорения, которые получили широкое распространение в последние годы. Однако их применение на начальном этапе разработки ограничено размерами самого датчика – как правило датчики ускорения выпускаются в миниатюрных корпусах для поверхностного монтажа (LGA-xx), что делает их в принципе не паяемыми с помощью обычных инструментов (паяльник).

Представленный модуль датчика ускорения LSM303DLH – это плата с уже запаянным датчиком и минимальной обвязкой. Все управляющие сигналы микросхемы и ее питание выведены на стандартный 9-контактный разъем с шагом 2,54мм, что дает возможность простого подключения датчика к существующей системе, либо макетной плате. Плата имеет миниатюрные размеры 23мм х 12,7мм.

На плата установлены 2 стабилизатора напряжения 1,8В и 3В (эти напряжения необходимы LSM303DLH для нормальной работы) – это позволяет использовать плату в диапазоне питающих напряжений 2,6В-5,5В. Выходы стабилизаторов напряжения выведены на разъем платы, что позволяет использовать эти напряжения для питания внешних устройств с током потребления до 150мА. На плате также установлена схема согласования I2C интерфейса, которая сдвигает уровни сигналов SDA и SCL до уровня напряжения VIN (напряжение на входе регуляторов напряжения). Это позволяет применять плату с 3В и 5В системами без риска вывести из строя датчик LSM303DLH.

LSM303DLH это высококачественный 3-х осевой датчик ускорения (акселерометр) и 3-х осевой компас с I2C цифровым выходом и чрезвычайно низким энергопотреблением от ST microelectronics. Датчик имеет набор режимов низкого энергопотребления, что позволяет использовать его в спящем режиме с функциями пробуждения.
LSM303DLH имеет несколько диапазонов измерения ускорения ±2g/±4g/±8g, которые могут быть динамически выбраны пользователем, и диапазоны измерения магнитного поля ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5,6 / ±8.1 Гаусс. Диапазоны акселерометра и магнетометра независимо настраиваются пользователем. LSM303DLH предоставляет пользователю I2C шину для настройки, конфигурирования и чтения результатов измерения, которая может работать как в стандартном режиме (скорость 100кГц), так и в быстром (400 кГц). Как акселерометр, так и магнетометр могут быть независимо друг от друга переведены в спящий режим.

Режим самодиагностики позволяет управляющей системе проверять работоспособность датчика непосредственно в процессе работы устройства.
Датчик может быть сконфигурирован для генерации сигнала прерывания при возникновении ситуации движения датчика, или его свободного падения. Порог срабатывания и временные интервалы генератора прерывания могут быть настроены пользователем «на лету».

Особенности модуля/датчика:
- Широкий диапазон питающего напряжения 2,6-5,5В
- 2,6-5,5В совместимые линии ввода/вывода
- Ультра низкое энергопотребление
- диапазоны измерения ускорения ±2g/±4g/±8g, динамически переключаемые пользователем
- диапазоны измерения магнитного поля ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5,6 / ±8.1 Гаусс
- I2C интерфейс
- 16-битный вывод данных
- Два независимых программируемых генератора прерываний для свободного падения и движения датчика в пространстве
- Функции спящего режима и пробуждения
- Функция самодиагностики
- Миниатюрный размер платы 23мм х 12,7мм
- Все управляющие сигналы датчика и выводы питания выведены на 9-контактный
- Встроенный стабилизатор напряжения 3В
- возможность выбора внешнего источника питания, либо от стабилизатора 3В
- возможность ручной установки сигнала CS в режиме SPI
- крепежное отверстие диаметром 2,1мм

Документация:
- Схема
- Расположение элементов на плате
- Документация на микросхему LSM303DLH