Драйвер шагового двигателя

Простой в использовании драйвер шагового двигателя на основе L6470. Просто подключите моторы и микроконтроллер с поддержкой SPI и приступайте к работе!

STMicro L6470 - это биполярный драйвер шаговых двигателей (3 А, 8-45 В). Он имеет встроенное обнаружение перегрузки по току, обнаружение пониженного напряжения, обнаружение перегрева. 5-битный АЦП и переключатель на входе. Также имеет поддержку микрошагов (до 128 микрошагов на полный шаг) и ограничение напряжения привода ШИМ.

В отличие от большинства драйверов шаговых двигателей управляется через канал SPI. Он имеет встроенный генератор 16 МГц, который позволяет автономно выполнять команды движения. Это означает, что больше не нужно считать шаги в вашем коде. Он также поддерживает настраиваемые профили ускорения и замедления, чтобы предотвратить рывки при запуске и остановке. Бортовые регистры отслеживают текущую скорость и местоположение.

Особенности:
Поддерживает до 128 микрошагов на полный шаг
Обнаружение перегрева
Обнаружение перегрузки по току
Обнаружение низкого напряжения
Ограничение напряжения привода ШИМ
SPI интерфейс
Встроенный осциллятор и регистры скорости / местоположения
Обнаружение остановки
5-битный АЦП