Цифровой гироскоп L3GD20
на складе в Харькове

Изделие представляет собой печатную плату для 3-х осевого гироскопа L3GD20 фирмы ST, который измеряет вращение по осям X, Y,Z. Угловая скорость может быть измерена в любом из диапазонов ±250°/с, ±500°/с, или ±2000°/с. Измеренное значение угловой скорости может быть прочитано через I²C или SPI интерфейс. На плате установлены регулятор напряжения 3,3В и схема сдвига уровней, которая позволяет работать с платой в диапазоне 2,5-5,5В. Выводы разъема расположены с шагом 2,54мм, что позволяет легко использовать изделие на стандартных макетных и отладочных платах

Обзор.

Это изделие представляет собой миниатюрную плату (23х12,5мм) для L3GD20 гироскопа. L3GD20 это великолепная микросхема, но из-за своих размеров и LGA корпуса, она трудно применима обычных условиях (хобби разработки). Он также работает при напряжениях питания ниже 3,6В, что делает затруднительным подключение ее к микроконтроллеру, работающему при напряжении 5В. Эта плата имеет набор дополнительных узлов (3,3В регулятор напряжения, схема сдвига уровней для подключения I2C/SPI), которые убирают эти ограничения
 

В сравнении с L3G4200, гироскоп L3GD20 имеет более высокую резонансную частоту, что делает ее более устойчивой к звуковым помехам и вибрациям. L3GD20 имеет множество настраиваемых параметров, включая три выбираемых диапазона чувствительности, скорость передачи данных, встроенный FIFO для буферизации выходных данных, и программируемый внешний источник прерываний. Измеренные значения угловой скорости могут быть считаны по цифровому интерфейсу, который может быть конфигурирован как I2C или SPI.

Плата имеет встроенный 3,3В LDO регулятор напряжения, что дает возможность питать плату напряжением 2,5-5,5В. Плата также имеет схему, которая сдвигает уровни сигналов I2C/SPI (сигналы clock и data) к уровню напряжения на входе VIN, позволяя обеспечить простое подключение платы к 5В системам.
 

Характеристики
- Размеры: 0.5″ × 0.9″ × 0.1″ (12,5 × 23 × 3 mm)
- Рабочее напряжение: 2.5 - 5.5 В
- Ток потребления: 7мА
- Цифровой интерфейс I²C/SPI: одно 16-bit слово для каждой оси
- Диапазон чувствительности (конфигурируемый): ±250°/с, ±500°/с, or ±2000°/с
 

Использование L3GD20:
В соответствии с требуемым интерфейсом обмена данными, вывод VIN должен быть подключен к источнику напряжения 2,5-5,5В, вывод GND должен быть подключен к 0В. В этом случае перемычка JP1 должна быть в положении 2-3 (питание платы от встроенного регулятора напряжения 3,3В), перемычка JP2 замкнута (питание линий цифрового интерфейса от регулятора напряжения 3,3В). Вывод VDD-IO в данной конфигурации подключать не нужно

Можно исключить регулятор напряжения 3,3В и запитать плату от внешнего источника напряжения. Для этого необходимо подать напряжение питания 2,4-3,6В на вывод VIN. Перемычка JP1 должна быть в положении 1-2 (питание платы от внешнего источника напряжения). Питание линий цифрового интерфейса возможно в данной конфигурации как от входа VDD-IO (напряжение 1,7В-VDD, перемычка JP2 разомкнута), так и от напряжения питания VIN (вход VDD-IO не подключен, перемычка JP2 замкнута).
Минимум 2 сигнальных линии необходимо для подключения L3GD20 по цифровому I2C интерфейсу (это интерфейс по умолчанию): SCL и SDA. Эти линии должны иметь такие же уровни, как и напряжение на входе VIN

Для подключения L3GD20 по интерфейсу SPI необходимо 4 сигнальных линии с уровнями напряжения VIN: SPC, SDI, SDO, и CS. По умолчанию SPI интерфейс работает в 4-проводном режиме, однако он может быть настроен для 3 –проводного режима таким образом, что SDO мультиплицирован с SDI
 

Назначение выводов разъема:
 

схема модуля по ссылке