Модуль трехосевого магнитного компаса построен на датчике AK09911.

Принцип работы компасного датчика основан на взаимосвязи электрического и магнитного полей. Когда электроны начинают двигаться в одном направлении, создается магнитное поле.
Направление магнитного поля Земли влияет на поток электронов в датчике. Измеряя изменения тока, датчик способен определять направление.

Выходной сигнал модуля AK09911C основан на интерфейсе I²C.

Особенности модуля AK09911C
Напряжение питания: 3–5 В.
Монолитный кремниевый датчик Холла с магнитным концентратором реализует трехосевой магнитометр на одном кристалле.
На кристалле также интегрированы аналоговая схема, цифровая логика, блок питания и интерфейсный блок.
Широкий динамический диапазон измерений и высокое разрешение при низком энергопотреблении.
Разрешение выходных данных: 14 бит (0,6 мкТл/LSB).
Диапазон измерения: ±4900 мкТл.
Средний ток потребления при частоте измерений 100 Гц: 2,4 мА (тип.).
Интерфейс: I²C для управления функциями AK09911 и чтения данных внешним микроконтроллером.
Отдельное питание интерфейса I²C может работать при напряжении от 1,65 В.
Регистр DRDY сообщает о завершении измерения и готовности данных.
Встроенный генератор — внешний источник тактового сигнала не требуется.
Функция самотестирования с внутренним магнитным источником.
Трехосевой электронный компас на основе высокочувствительной технологии датчиков Холла.
Оптимально подходит для навигации пешеходов в городе, мобильных телефонов и другой портативной техники.

Функции
Трехосевой магнитометр для компасных приложений.
Встроенный АЦП для преобразования данных магнитометра.
14-битный выход для каждой из трех осей.
Чувствительность: 0,6 мкТл/LSB (тип.).
Интерфейс I²C (Standard / Fast / High-Speed до 2,5 МГц) совместим со спецификацией Philips I²C v2.1.

Режимы работы
Power-down — режим пониженного энергопотребления.
Single measurement — одиночное измерение.
Continuous measurement — непрерывное измерение.
Self-test — самотестирование.
Fuse ROM access — доступ к Fuse ROM.

Дополнительные возможности
Сигнал DRDY о готовности данных.
Контроль переполнения магнитного датчика.
Встроенный генератор тактовой частоты.
Схема сброса при включении питания (Power-On Reset).
Самотестирование с внутренним магнитным источником.

Рабочие условия
Рабочая температура: -30°C … +85°C
Ток в режиме Power-down: 3 мкА (тип.)
Средний ток при 100 Гц: 2,4 мА (тип.)