Шаговый мотор с драйвером

4-фазный шаговый двигатель используется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя какого либо физического тела. Основной принцип работы – преобразование электрических импульсов в дискретные механические перемещения.

На корпусе двигателя расположено два подвесных ушка для закрепления на любой поверхности.
Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью специальных программ, записанных в Arduino контроллер или в другое микропроцессорное управляющее устройство. Каждая фаза, когда замкнутая, включает свой светодиод. Диоды обозначены на плате D1 – D4. На плате есть джампер, которым можно переключаться из GND-VCC (позитивное питание) на - (негативное питание).
          
4-фазный шаговый двигатель имеет 5-ти контактный интерфейс для подключения питания и управляющего сигнала. Каждый контакт имеет цветовое обозначение 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный). Контакты 1,2,3,4 - для подключения соответствующих фаз. Контакт 5 - общий для всех фаз.
Питание 4-фазного шагового двигателя осуществляется или от Arduino контроллера или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Рабочее напряжение двигателя 5В. Подавать питание от Arduino контроллера не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящим способом является питание от сетевого адаптера (блока питания) или батареи.

На плате есть 4 входа для микроконтроллера: IN1..IN4. Пять выходов на двигатель, и два контакта питания. Также есть перемычка, разрывающая цепь питания двигателя.
Драйвер шагового двигателя ULN2003-MOTOR-DRIVER позволяет работать как с 5В так и с 12В моторами. Совместим со стандартной библиотекой Arduino Stepper. Имеет 4 светодиода для индикации работы (по светодиоду на каждый канал).


В 4-шаговом режиме двигатель совершает 2048 шагов за один оборот. В 8-шаговом - 4096. 

Технические характеристики мотора:
Количество фаз: 4;
Потребляемый ток: 160 мА
Передаточное отношение: 1/64;
Угол шага: 5,625 x 1/64:
Частота: 100 Гц;
Сопротивление постоянному току: 50 Ом ±7% (при температуре 25°С);
Крутящий момент: 34 мН/м;
Издаваемый шум: 35 дБ;
Габариты мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;