Шаговый мотор

4-фазный шаговый двигатель используется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя какого либо физического тела. Основной принцип работы – преобразование электрических импульсов в дискретные механические перемещения.

На корпусе двигателя расположено два подвесных ушка для закрепления на любой поверхности.
В 4-шаговом режиме двигатель совершает 2048 шагов за один оборот. В 8-шаговом - 4096.
                       
4-фазный шаговый двигатель имеет 5-ти контактный интерфейс для подключения питания и управляющего сигнала. Каждый контакт имеет цветовое обозначение 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный).
Контакты 1,2,3,4 - для подключения соответствующих фаз. Контакт 5 - общий для всех фаз.
Питание 4-фазного шагового двигателя осуществляется или от Arduino контроллера или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Рабочее напряжение двигателя 5В. Подавать питание от Arduino контроллера не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящим способом является питание от сетевого адаптера (блока питания) или батареи.

Технические характеристики мотора:
Количество фаз: 4;
Потребляемый ток: 160 мА
Передаточное отношение: 1/64;
Угол шага: 5,625 x 1/64:
Частота: 100 Гц;
Сопротивление постоянному току: 50 Ом ±7% (при температуре 25°С);
Крутящий момент: 34 мН/м;
Издаваемый шум: 35 дБ;
Габариты мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;