Пример кодирующих дисков

Функциональная схема и временная
диаграмма работы энкодера

Компания Honeywell выпускает четыре оптических энкодера (HOA0901/HOA0902, HLC2701 и HCL2705), которые предназначены для определения направления и скорости вращения, угла поворота и линейного перемещения. Сенсоры HOA0901/HOA0902 состоят из двухканального интегрального фотодетектора и ИК излучателя, заключенных в корпус из ИК непрозрачного термопластика. Эти датчики обычно используется совместно с кодирующим диском или линейкой, которые, в свою очередь, механически связаны с детектируемым объектом. Они обычно имеют прецизионную разметку в виде просветных полосок шириной до 0,03мм (максимальное разрешение для HOA0901), строго соответствующих определенным положениям объекта. В момент, когда размеченный диск совершает вращение вдоль просветного окна сенсора, схема обработки формирует на выходе два сигнала одинаковой формы и сдвинутых по фазе на 90? (или -90?, для вращения в противоположенную сторону). Путем подсчета импульсов и анализа фазы измеряется угол поворота и направление вращения оси. Сенсоры HLC2701 и HLC2705 имеет аналогичную внутреннюю организацию, но без встроенного ИК излучателя.

ИК энкодеры Honeywell